[单选题] 29岁初产妇，妊娠39周，规律宫缩9小时，估计胎儿体重3100g，胎心140次/分。阴道检查：宫口开大3cm，胎膜稍膨出，胎先露S＝0，骨盆外测量无异常。2小时后，胎心良好。再次阴道检查：宫口开大4cm，胎膜膨出，先露S+1，此时恰当的处理是