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29岁初产妇，妊娠39周，规律宫缩9小时，估计胎儿体重3100g，胎心140次/分。阴道检查：宫口开大3cm，胎膜稍膨出，胎先露S＝0，骨盆外测量无异常。经处理后宫缩逐渐增强，产程13小时，胎心170次/分，再次阴道检查：宫口开全，先露S+4，此时恰当的处理是